伺服驱动器检修常见问题归纳如下：

一、开关电源工作电压难题

小功率伺服控制器采用单端正激式电路，大、率伺服控制器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源，常提供以下几种工作电压输出：CPU及附属电路路、操作显示面板的5V供电;电流量、工作电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路彼此隔离的约为22电路的供电，该四路供电往往又经稳压电路解决成15V、-7.5V的正、负电源供光耦电路，为IGBT逆变输出电路提供激励电流。

二、伺服零点开关的难题

找零方法有很多种，可根据所规定的精度及实际要求来挑选。可以交流伺服电机本身完成(有些品牌交流伺服电机有完整的回起点功能)，也可通过上位机配

完成，但回起点的基本原理基本上常见的有以下几点。交流伺服电机寻找起点时，当碰到起点开关时，马上降速停止，以此点值起点。回起点时直接寻找编码器

号，当有Z相信号时，马上降速停止。这种回原方法往往只应用在转动轴，且回原速度不太高，精度也不高。

三、设定部位环调节器的比例增益

设置值越大，增益越高，弯曲刚度越大，相同工作频率指令脉冲条件下，部位滞后量越小。但数值太大可能会引起震荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型载情况确定。伺服驱动器检修部位前馈增益：设定部位环的前馈增益;预设值越大时，表示在任何工作频率的指令脉冲下，部位滞后量越小;部位环的前馈增益制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳，容易产生震荡;不需要非常高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~百分百。

四、大功率晶体管的诊断

伺服驱动器参数P70可用于辅助诊断晶体管故障。当未使用晶体管故障诊断功能时，P70显示0000H以外的参数值，表明控制器有故障，可能的原因

1)功率模块A1不良。

2)电源模块G01/G02不良。

3)I/O模块U1不良。

五、励磁控制中反馈控制方法

一是电压反馈控制;二是电流反馈控制。电压反馈是测量励磁端电压作为控制励磁端电压反馈量，它能恒压励磁端电压，但不能恒电流量，不能恒定励对电机控制很理想。590中励磁控制方式选择了电压控制，励磁弱磁启动会被系统自动锁定，不会启动。电流反馈是测量励磁电流作为控制励磁电流反馈能恒流励磁电流，此方式可以很好恒定励磁磁场。590中励磁控制方式选择了电流量控制，励磁弱磁启动选择启动，电机就可以运转弱磁街段。

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